Os grupos Nambiquara, das três áreas culturais - Serra do Norte, Chapada dos Parecis e Vale do Guaporé - foram conhecidos em épocas distintas e apresentados nas fontes primárias como Tamararé, Nambikuara, Nhambiquara, Mambyuara, Mahibarez, Cabixi Bravo e tantos outros nomes. Atribuída por sertanejos desde o século XIX, a designação Nambiquara, como os índios são mais conhecidos, é de origem tupi-guarani e significa orelha furada (Nambi - orelha; kuára - furo).
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